大型龍門式全自動(dòng)超聲波清洗設(shè)備是一種集成超聲波清洗技術(shù)與自動(dòng)化機(jī)械臂的工業(yè)級(jí)清洗系統(tǒng)，適用于大尺寸、高精度、復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件的批量清洗需求。其核心特點(diǎn)是通過(guò)龍門架式機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)多工位協(xié)同作業(yè)，結(jié)合超聲波空化效應(yīng)與高壓噴淋技術(shù)，可高效清除工件表面的油污、鐵屑、研磨粉等頑固污漬，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子精密加工、新能源等領(lǐng)域。
二、核心結(jié)構(gòu)與工作原理
龍門架式機(jī)械臂
結(jié)構(gòu)：采用不銹鋼龍門架，強(qiáng)度高、耐腐蝕，通過(guò)軌道實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，機(jī)械臂可覆蓋大范圍清洗區(qū)域（如設(shè)備尺寸可達(dá)9500×2200×3200mm）。
功能：搭載多組清洗模塊（如超聲波清洗槽、噴淋漂洗槽、高壓噴頭等），通過(guò)PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與自動(dòng)化傳送，支持工件翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)清洗等復(fù)雜動(dòng)作。
超聲波清洗系統(tǒng)
換能器與發(fā)生器：配置多組高頻超聲波換能器（如25KHz），將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械振動(dòng)，通過(guò)清洗槽壁輻射至液體中，產(chǎn)生微小氣泡（空化核）。
空化效應(yīng)：氣泡在高壓區(qū)瞬間破裂，釋放沖擊波（壓力達(dá)10¹²-10¹³Pa），剝離工件表面污垢，尤其適用于盲孔、微小縫隙等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的清洗。
多槽設(shè)計(jì)：典型配置包括超聲波粗洗槽（功率4.8KW）、漂洗槽（功率2.4KW），支持分階段清洗與循環(huán)過(guò)濾。
高壓噴淋與輔助模塊
高壓水泵：水壓可達(dá)50-150公斤，強(qiáng)力沖刷工程車輛輪胎縫隙、工業(yè)設(shè)備表面等頑固污漬。
加熱系統(tǒng)：通過(guò)不銹鋼管式加熱器將清洗液溫度控制在30-60℃（空化效果最佳溫度），提升油污溶解效率。
過(guò)濾系統(tǒng)：采用三級(jí)過(guò)濾（粗濾、袋式過(guò)濾、膜過(guò)濾），過(guò)濾精度可選25μm，循環(huán)流量可調(diào)，延長(zhǎng)清洗液使用壽命。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)
PLC控制：支持全自動(dòng)與手動(dòng)模式切換，可根據(jù)工件尺寸、污漬程度自動(dòng)調(diào)整清洗參數(shù)（如時(shí)間、溫度、壓力）。
人機(jī)交互界面：通過(guò)觸摸屏或上位機(jī)軟件設(shè)置工藝流程，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)（如液位、溫度、故障報(bào)警）。
安全防護(hù)：配備塑鋼窗體封裝，方便觀察運(yùn)行狀態(tài)；設(shè)置安全光柵、急停按鈕等，防止操作意外。
